光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，这是目前应用最多的传感器之一。光电编码器一开始应用于国防军工部门，后来逐渐扩散到民用工业部门。在民用工业部门中，现有的用于绣花机上的编码器，采用空心轴和弹簧片与用户直接连接，电缆侧出，适用于精密工作环境，结构紧凑，性能稳定，抗干扰强。但为了节省空间，现连接的电缆线不宜过长，用户在安装方面不太方便；而且电缆线用的时间久了，也容易受损，更换起来也很麻烦。这样就会影响编码器的正常工作，从而影响正常生产，造成生产率低的严重后果，并且也在无形中增加了维修的成本。 绣花机 编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别 编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得 编码器的零位参考位。 绣花机 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—绣花机 编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 | 
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